Hadrianus építtette, hogy könnyebben megközelíthetővé tegye mauzóleumát.

134-ben készült el. Eredetileg pons Hadrianinak nevezték, a középkorban azonban pons S. Petri lett a neve.
Teljes szélessége 10,95 méter, maga a híd 15 fokban-ban lejt. Eredetileg három középső nagy íven és két-két kisebben, azaz összesen hét íven nyugodott. Travertinből és peperinóból készült. 1450 decemberében a mellvédje bedőlt, és V. Miklós papa hozatta rendbe. 1527-ben

VII. Kelemen állíttatta fel rajta Szt. Péter és Szt. Pál szobrait, majd 1669–71 között IX. Kelemen a híres angyalszobrokat. A baloldali ívek közül kettőt befalaztak, de maga a szerkezet érintetlen maradt egészen a mai partfal építéséig, 1892-ig. Akkor felújították a hidat és csak a három középső ívet hagyták meg.



T. Horváth Ágnes