A mai Magyarország, Ausztria, Szlovénia, Horvátország, Szerbia területén található egykori római tartomány több lépcsőben került kialakításra. A későbbi tartomány egy része, pontosabban a Dráva-Száva köze, már Augustus alatt a Birodalom részévé vált, azonban ekkor még Illyricum részét képezte. Nincs arról pontos adatunk, hogy a tartomány mikor nyerte el végső formáját.
Legkésőbb Claudius idején alakult meg Illyricum északi részéből, részben a regnum Noricumtól elszakított területek is kerültek hozzá. Valószínűleg erre a kettéosztásra még a pannon-dalmata lázadás és Tiberius uralkodásának első évei között sorkerült. Nyugaton Noricummal volt határos, ez utóbbitól az ún. mons Cetius választotta el, amely talán a Stájer Alpok, Rax és Scnheeberg vonulatának felel meg.

Északon és keleten pedig egyaránt a Duna folyása képezte a határt, délen a pontos határvonal nem ismert többé-kevésbé a Szávától mintegy 20-30 km-re délre húzodhatott. Már a kezdetektől consuli rangú helytartó állt a tartomány élén, aki talán kezdetben még Poetovióban székelt, Claudius alatt a tartományi központ már biztosan Savaria, majd Carnuntum volt.
A négy legiós tartományt 106-ban Traianus kettéosztotta, a határ megközelítőleg a Vértes-Pilis és a Balaton ÉK-i csücske között haladt, majd innen déli irányban húzodhatott tovább. A nyugati rész Pannonia Superior nevet kapta, három legiója miatt továbbra is consul viselt férfiú állt az élén.

A keleti rész Inferior volt, itt azonban csak egy legio volt így praetori rangú legatus igazgatta. Utóbbi székhelye Aquincum, az előbbié Carnuntum volt. Caracalla császár 213-ban módosította a két tartomány közötti határt, így Brigetio a legiojával együtt Inferiorhoz került, amelyet ezt követően már consuli rangú helytartó irányított. A tartománygyűlés székhelye Superiorban Savaria volt.