Kr. e. 444-ben vezették be ezt a tisztséget egy időre a consulatus helyett, s erre plebeius is választható volt. Hatalmuk nagyjából megegyezett a consul hatáskörével, de nem tarthattak censust és diadalmenetet. Számuk 3 és 8 között váltakozott.

Hivataluk fenti tartalmát az idők során elvesztette, s a tribunul militum cím a hadseregben lett az egyik megtisztelő rendfokozat és beosztás megjelölése.