A birodalom terjeszkedése később azonban lelassult, és a biztonság fenntartása lett a cél. Ennek és Róma uralkodó szerepe fenntartásának érdekében a birodalmi külpolitika különféle eszközök és stratégiák széles skáláját használta. A hadsereg nem csak erejére támaszkodott, hanem a birodalom imázsát is felhasználta taktikai fegyverként.
Adrian Goldsworthy állapította meg, hogy a rómaiak zsenialitása abban állt, hogy a gyakorlatot a látványossággal vegyítették, ezért a hadsereg manővereit gyakran úgy tervezték, hogy erejük fitoktatásával már azelőtt megfélemlítsék az ellenséget, mielőtt tulajdonképpen elérték volna.
A birodalom határai mentén épült katonai építmények és létesítmények ezrei, amelyek közül sok napjainkig fennmaradt, reprezentálják a római hatalom és befolyás kettős megnyilvánulását építészeti és egyben átvitt értelemben is.
David J. Breeze – S. Jilek – A. Thiel