A római ház és család istenei, akiket gyakran kapcsoltak össze a Lares-szel, holott mint a valószínű etimológia mutatja, igazában a ház éléskamrájának (penus) voltak a védő szellemei, már ha a házbelső-re utaló szótő jelentését itt helyesen értelmezik. Eredetileg nevük nem volt, csak tulajdonságaik. Az áldozatokat (virágok, bor, tojás, gyümölcs) a pater familías mutatta be Nonae, Idus és Ka-lendae alkalmával a penates-nek, akik a ház kultuszéletének középpontjában álltak.

Az államnak is voltak azonban penates-e (populi Romani), akiknek helye a Vesta-templom szent belső körzetében volt, bár egy külön szentély formájában a Velián. Ilyen formában eredetük vitatott volt, egyesek Castor-ral és Pollux-szal azonosították őket; mások úgy gondolták, hogy Aeneas hozta őket magával Trójából.