A római néptribunusnak az a joga, hogy segítséget nyújthasson a veszélybe került polgárnak, ill. tulajdonképp minden egyes, valamely patricius-tól fenyegetett plebeius-nak, vö. tribuni plebis.

Kr. e. 30-ban Octavianus is elnyerte a ius auxilii-t az egész birodalom területén.