A föld centuriákra való osztáson alapuló felmérése, tágabb értelemben minden kataszteri felmérés.

A római gromatikai tudomány előírásai szerint való felmérés óriási földterületek derékszög-hálózatos beosztását jelentette. A nyílegyenes, gyakran több száz km hosszú, egymástól egyenlő távolságra levő mezsgyék (limesek) nyomait katonai térképek és légi felvételek segítségével ma is megállapíthatjuk.