Rabszolga szülőktől (servi) a rabszolgatartó (dominus) háztartásában (familia) született gyermek.

Minthogy szülei nem számítottak ”személyelviek”, hanem ”dolognak” (res), törvényes házasságot (conubium) sem köthettek, hanem élettársi viszonyban (contubernium) éltek. Az ebből a kapcsolatból született gyermekeknek nem volt törvényesen elismert apjuk (pater), hanem - mint tulajdonával - a dominus rendelkezett felettük.