A római hadseregben nem volt előírt egyenruha, mindazonáltal a katonai viseletnek voltak állandó darabjai (bracae, caligae, calceus, procinctus, sagum) és a könnyebb meg különböztethetőség kedvéért az egyes alakulatok katonái öltözetben: fazonban, színben igazodtak egymáshoz, s az egyéni ízlés és díszítőkedv inkább a részletekben érvényesült.

Befolyásolta az alakulat jellege, s bennszülöttekből álló egységek esetében a nemzeti viselet is az öltözködést. Mindezek ellenére a kor tarka ármádiáival szemben a római hadsereg egységes benyomást keltett.