A manipulus-ok rangidős centurio-i, azaz a manipulus-ok parancsnokai a legio-knál.

A legio I-X. cohors-ában cohors-onként 3 volt belőlük: egy pilus prior, egy princeps és egy
hastatus.

Az I. cohors rangidős centurio-jának a neve primus pilus / primi-pilus volt.

A cohors-on belüli három rangban egymás után következett, de mindannyian fölötte álltak a másik három centurio-nak, a posteriores-nek, akik a manipulus-ok második századait vezették.

Az I. cohors priorjai a primus pilus-szal az élen, rangban valamennyien a II-X. cohors priorjai fölött álltak, a II-X. cohors azonos nevű priorjai - a kutatás jelenlegi állása alapján - egymással egyenrangúak voltak.