Lándzsások
Nevüket a phalanx korszak nehéz taszítódárdájáról, a hasta-ról kapták. A hármas tagolású csatarend (acies) első csatasorát alkották.
Polybios korában (Kr. e. 2. század dereka) a hastati-t vagyon szerint a polgárok második legszegényebb rétegéből, életkor szerint a második legfiatalabb korosztályból sorozták be. Egy legióban 1200 - volt, amely 20 egyenként 60 fős centuriaba, ill. 10 manipulus-ba volt beosztva. Fegyverük ebben a korban a négyszögletű nehéz pajzs, a scutum és a rövid kard a gladius volt. Dárdájuk már nem a hasta, hanem a könnyebb hajítódárda, a pilum volt.