A custodes corporis, ”a test őrei” nem állami, hanem eredetileg Augustus magántestőrsége volt, nevezték Batavinak is, vagy Germaninak, mert jórészt germánokból állt. Augustus a Varus-katasztrófa után feloszlatta, Tiberius alatt azonban már újra létezett.

Egyetlen, 100-500 főre becsülhető lovas alakulat, numerus volt, mely Caligula alatt rendes katonasággá vált. Galba újra feloszlatta.