Végrehajtás, cselekvés, ill. sajátosan: törvényes eljárás (vö. lege agere, „a törvény alapján eljárni”), amely lehetőséget adott a folyamodónak, kérelmezőnek, hogy valamilyen jogot elismertessen. A magánper keretében legfontosabb eleme a vádemelés volt.

Az actio-k a jognak megfelelően eltérőek voltak. Rómában a törvényes eljárás mint szabályok összessége a ius actionum körébe tartozott. A római legis actiones a római jog jellegének megfelelően általában szigorú formalizmusra épültek, bár a - magistratus-ok gyakran nagy rugalmasságról tettek tanúságot.