Magasba nyúló, henger alakú márványoszlop. Rávésték a nagyobb Italiai városok Rómától való távolságát, római mérföldben. Rómában állt.
Mérföldjelző kő melyre a mérföld folyó számán kívül néha az út építőjének vagy a kő felállítójának neve (később a császár neve) is bele volt vésve.
Több maradt ránk (Severus Alexander idejéből való Milliarium-ot mutat, melyet Ó-Szőnyben találtak s mely jelenleg a Magyar Nemzeti Múzeumban van.
Felirata: Imp[erator] Caes[ar] M. Aur[elius] Severus Alexander p[ius] f[elix] Aug[tustus] pontifex M[aximus] tribu[ni]ciae potestatis VIIII co[n]. s[ul] III. p[ater] p[atriae] restituit a Bri[getione] m[ilia] p[assuum]. II.);
A távolságokat a római forumon a Saturnus-templom mellett levő első mérföldkőtől, az ú. n. Milliarium aureumtól számították, melyet Augustus emeltetett és római mérföldekben (= 1480 méter, l. Mérték) fejezték ki;
Galliában azonban Caracalla koráig a leguákat (lieu = 1500 passus, 2225 m.) használták egységül.