A jövendő császár, a 41-től 54-ig uralkodó Claudius első felesége.
Esküvőjük valószínűleg 10 körül zajlott, válásuk pedig 25 előtt.
Claudiustól fia és lánya született.

A korabeli római arisztokrácia legfelső köreiből származott. Apja, Marcus Plautius Silvanus Kr. e. 2-ben Augustus császárral együtt töltött be consuli tisztséget. Később Asia provincia helytartója volt, elfojtotta a pannoniai, Duna menti felkelést, megzabolázta a dalmátokat, s a senatus döntése értelmében elnyerte az úgynevezett győzelmi jelvényeket.
A nő nagyanyja, Urgulania, aki után előnevét kapta, Livia császárné legközelebbi barátnői közé tartozott, azaz igencsak befolyásos asszony volt. Amikor unokáját, Urgulanilla bátyját felesége meggyilkolásával vádolták meg, tőrt küldött neki, szavak nélkül adva tudtára, mit kell cselekednie; s a férfi meg is tette azt. Az ókori Tibur, a mai Tivoli közelében található a Plautiusok eme ágának sírboltja.

Három személy nevét őrző sírfelirat került itt elő: Marcus Plautius Silvanus és felesége, Lartia, azaz Urgulanilla szüleinek neve, valamint egyik fiuké. Talán az asszonyt is ide temették, ám felirat nincs. Claudius, az idősebb Drusus és Antonia fia, Livia unokája, aki Kr. e. 10-ben született, apjától árván hagyva hosszú ideig nagyanyja házában nevelkedett, aki nyíltan megvetette.
A fiú dadogott, húzta a lábát, zavarosan beszélt, s főként történelemmel foglalkozott. De valószínűleg éppen azért, mert ilyen tökéletlen ember benyomását keltette, őrizhette meg életét úgy a betegesen gyanakvó Tiberius, mint az egyértelműen pszichopata Caligula alatt. Bár nem számított különösebben jó partinak, s a lányok nem róla álmodoztak, mégiscsak az uralkodócsalád tagja volt. Így aztán épphogy kinőtt a gyermekkorból, tehát már talán Kr. u. 5¬ben menyasszonyt választottak számára.

Először Aemilia Lepidára, a Kr. u. 1. év consuljának, Lucius Aemilianus Paulusnak és Juliának lányára, a császár unokájára esett a választás. Házasságkötésre azonban nem került sor, mert a menyasszony szülei egy összeesküvésben való részvétellel befeketítették magukat az uralkodó szemében. Paulus az életével fizetett, Julia pedig számkivetéssel. Ez Kr. u. 8 körül történt. A következő jegyes, Livia Medullina, aki nemzetségét Camillustól, a köztársaság idejének híres dictatorától vezette le, váratlan, ám természetes halállal halt meg az esküvő napján.
Közvetett jelek alapján tételezhetjük fel, hogy Urgulanillával a házasságkötés 10 körül történt, amikor Claudius körülbelül 20 éves volt. A kapcsolat gyümölcseként két gyermek jött világra. A fiú, Claudius Drusus 20-ban Seianus lányával, Juniával lépett jegybe, ám az ünnepség előtt néhány nappal véletlen, hirtelen halált halt: egy körtét fel-feldobva és szájjal elkapva játszott, a gyümölcs azonban hirtelen a légcsövébe került. Amikor pedig Claudiusnak leánya született, ő úgy gondolta, hogy nem tőle van a gyermek, hanem valamelyik szabadosé. Meghagyta, hogy meztelenül tegyék felesége ajtaja elé, a házaspár tehát már ágytól-asztaltól különváltan élt.

Öt hónappal később került sor a jogi értelemben vett válásra. Claudius erkölcstelenséggel vádolta feleségét, s gyilkosságban való részvételét is föltételezte. Az asszony és a leány további sorsáról nem tudunk.