(Tac. Ann. 14, 2; Suet. Cal. 24; Dio 59, 22)
Caligula nővérének, Iulia Drusillának volt a férje.
Caligula megvádolta, hogy nővéreivel, Agrippinával és Livillával házasságtörést követett el, s még később is szemére vetették Agrippinának, hogy hatalmi ambíciói reményében Lentulus szeretője lett.
Lentulus Gaetulicus-szal összeesküvést szőtt Caligula ellen. A lelepleződés után Caligula megölette. Maradványait Agrippina Rómába hozatta (PIR2 A 371).