A hadsereg különböző egységeinél számos zászló volt használatban. A hadvezér pozícióját a táborban és csatában egyaránt hagyományosan jól megkülönböztethető, rendszerint vörös vexillum, vagyis zászló jelezte.

Úgyszintén zászlók különböztették meg az egységüktől ideiglenesen távol szolgáló különítményeket, melyeket idővel a vexillationes elnevezéssel illettek. A római zászlókat a fő zászlótartó rúd keresztrúdjára függesztették, onnan lógtak lefelé. Nemrég Egyiptomban bukkantak egy ilyen típusú zászlóra, amely egy győzelemistennő alakját ábrázolja vörös háttérrel.