Hagyományosan a légió minden centuriája saját hadijelvénnyel (signum) rendelkezett, és úgy tűnik, ez a principátus korában is fennmaradt. Annyi bizonyos, hogy a centuriák principalisai között továbbra is voltak hadijelvény-hordozói tisztségben szolgálók (signifer), akik az általános vélekedés szerint ténylegesen hordoztak is jelvényeket.

A signumok díszes lándzsahegyben vagy feltartott kézben végződtek. Erősen feldíszített rúdjaikat keresztirányú bordák, koszorúk és nagyméretű korongok — szám szerint 2-6 — ékesítették. Nem tudjuk, hogy pontosan mit jelképeztek ezek a tárgyak, de valószínűnek látszik, hogy együtt a centuria azonosítására szolgáltak.

A felfelé tartott kéz eredetileg talán a manipulus szimbóluma lehetett, hiszen maga a kis csoportnyi vagy maréknyi embert jelentő manipulus kifejezés is a latin manus (kéz) szóból eredt.