Az állandó hadsereg időszakában, miután egy katona lett, egymást követően több azonos rangú parancsnokságra nyert kinevezést másmás legiókhoz. Az egy-egy állomáshelyen eltöltött idő átlagosan három és fél év volt.

A magasabb centurio rangba történő előléptetés, mely nem volt törvényszerű, és ha sor került rá, nem is feltétlenül fokozatonként történt, jelenthette a Róma városi cohorsokhoz való áthelyezést is.

A centurio szolgálati ideje megegyezett az alakulatának hivatásos katonáiéval: praetorianusok esetében 16, legionariusok esetében 20 év volt.