Agrippának sok gyermeke volt:
Caecilia Atticától született Vipsania Agrippina, Tiberius császár első felesége
Claudia Marcellától Vipsania Marcella
Julia Caesaristól három fiú, Gaius Caesar, Lucius Caesar és Postumus Agrippa, illetve két lány: Agrippina, Germanicus felesége és Vipsania Julia, Lucius Aemilius Paullus felesége.
