Kr. u. 70-ben alapította C. Licinius Mucianus a ravennai hadiflotta polgárjoggal nem rendelkező matrózaiból.

Vespasianustól megkapta a Pia Fidelis jelzőket.

A ”pia fidelis” (lojális és hűséges) jelzőt feltehetően Vespasianustól kapták elismerésül a hűségükért.

Reguláris légióvá 69-70 telén alakultak, de mindenképpen március 7. előtt, amikor 70 diplomát adtak ki.

Jelképük a capricornus volt és a pegazus szimbólumot Vespasianustól kapták jutalmul. De a légióhoz köthető még a háromágú szigony is iker delfinekkel, amelyeket egy sírsztélén találtak.